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[实用新型]套环机构-CN202122762115.2有效
发明人：祝金波 -专利权人：广州捷晟自动化控制设备有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了套环机构，其特征在于，包括：基座；夹紧机构，所述夹紧机构包括底座、下夹块、上夹块和夹紧气缸，所述底座与所述夹紧气缸均固接于所述基座，所述下夹块固接于所述底座，所述夹紧气缸的活塞杆与所述上夹块固接，所述下夹块与所述上夹块用于共同夹紧管件；环件送料通道，所述环件送料通道用于输送环形零件，所述环件送料通道的侧壁设有若干环件放料气缸，所述环件放料气缸的活塞杆能穿过所述环形零件而储料，所述放料气缸的活塞杆能退出所述环形零件而放料本实用新型的套环机构能够自动将环状件先套入套状件，继而将该套状件塞入管状件的管口，以提高装配效率。
机构

[发明专利]套焊环机构-CN202211635189.2在审
发明人：伞继伟;刘韦良;何梦;鲁鹏;谢海 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种套焊环机构，包括：夹持装置，夹持装置包括用于夹持目标工件的夹持空间，夹持空间的大小可调节地设置；落料组件，设置在夹持装置的侧方，落料组件包括落料通道和承载槽，承载槽位于落料通道的出料端，承载槽的至少部分与夹持空间相对设置；套环组件，设置在落料组件远离夹持装置的一侧，套环组件沿靠近或远离落料组件的方向可移动地设置，通过套环组件的至少部分伸入至承载槽内并将承载槽内的物料推送至目标工件上。
套焊环机构

[发明专利]套环机的焊环套准机构-CN201010592850.7有效
发明人：龙晓斌 -专利权人：中山市奥美森工业有限公司
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种套环机的部件结构改进，尤其是一种在U形铝管弯头上套焊环的套环机的焊环套准机构。它包括夹持筒和芯轴，夹持筒内设有活塞腔，夹持筒的一端设有可夹持焊环的凹位，活塞腔靠近夹持筒的另一端，活塞腔内装有复位弹簧；芯轴包括活塞段、连杆段和可塞入U形管弯头的插销段，活塞段、连杆段、插销段、凹位和活塞腔是共轴的
套环机焊环套准机构

[实用新型]套环机的焊环套准机构-CN201020664744.0无效
发明人：龙晓斌 -专利权人：中山市奥美森工业有限公司
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种套环机的部件结构改进，尤其是一种在U形铝管弯头上套焊环的套环机的焊环套准机构。它包括夹持筒和心轴，夹持筒内设有活塞腔，夹持筒的一端设有可夹持焊环的凹位，活塞腔靠近夹持筒的另一端，活塞腔内装有复位弹簧；心轴包括活塞段、连杆段和可塞入U形管弯头的插销段，活塞段、连杆段、插销段、凹位和活塞腔是共轴的
套环机焊环套准机构

[实用新型]空调铜管套环机构-CN201720158642.3有效
发明人：杨晓江 -专利权人：广州昊大机电设备有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调铜管套环机构，其包括运送铜环的送料组件、与所述送料组件配合的承接台、活动连接在所述承接台上的定位组件和将所述铜环推送至所述定位组件上的推环组件以及移动并夹紧所述铜管件的夹紧组件，本实用新型可以解决现有的套环工艺效率低，套环高度不一致，同时容易损伤铜管的问题。
空调铜管机构

[发明专利]一种线缆套环机构和套环方法-CN201911112741.8在审
发明人：李少锋;李伟 -专利权人：苏州惠斯福自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H01B13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆套环机构和套环方法，包括：第一气动夹爪，所述第一气动夹爪夹紧线缆的一端以固定线缆；第二气动夹爪，所述第二气动夹爪夹紧线缆编织网外露的一端以固定线缆；捋网组件，所述捋网组件包括能够沿线缆中轴线方向移动的捋网夹爪，所述捋网夹爪包括两个做开合动作以夹紧编织网段的捋网头；套环组件，所述套环组件包括能够沿线缆的中心轴方向移动的套环夹爪，所述套环夹爪包括两个做开合动作以夹紧套环的套环头。其能够实现在线缆的编织网上套接套环，自动化程度高，精度高，成品率高。
一种线缆机构方法

[实用新型]菌种袋套环抓取机构-CN201520026054.5有效
发明人：卢国宝 -专利权人：漳州市兴宝机械有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种菌种袋套环抓取机构，食用菌生产技术领域，为解决现有技术存在的自动化程度低的技术问题，提供了一种使用简单、方便，生产效率高的菌种袋套环抓取机构，所采用的技术方案为底板上安装有推拉气缸，所述推拉气缸的缸体固定在底板上，推拉气缸的活塞杆上安装有套环托盘，套环托盘上安装有可开闭的抱箍，套环托盘还安装有连接板，抱紧气缸的缸体安装在连接板上，所述抱紧气缸的活塞杆与抱箍的抱臂相连接；本实用新型广泛用于菌种袋的套环抓取。
菌种袋套环抓取机构

[实用新型]一种套环机构-CN202022194098.2有效
发明人：傅如学 -专利权人：浙江谋皮环保科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套环机构，该套环机构包括机架、刷盘、储环组件以及换环组件，储环组件与换环组件设置在机架上，储环组件配置为储存约束环并将约束环套在截断料丝上；换环组件配置为在储环组件为截断料丝上环的同时，将堆叠位上的约束环顶至上环位；一种用于破鳞辊刷盘的套环方法，包括上述套环机构，通过上环驱动气缸组以及顶台驱动气缸驱动储环组件与换环组件移动，最终同时完成上环与换环；相比现有技术而言，该套环机构可以实现为刷盘上的截断料丝套上约束环
一种机构

[实用新型]一种缩口套环套盖机构-CN201721109935.9有效
发明人：莫丹君;涂选来;颜俊 -专利权人：台州益宏食用菌装备科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B65B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于食用菌机械设备技术领域，特指一种缩口套环套盖机构。包括回转盘结构，缩口装置，套环装置，张抓装置，插棒装置和套盖封口装置，以上装置均设置在回转盘结构上方，所述回转盘结构包括回转盘，在回转盘上设置有抱筒支架，所述抱筒支架上在抱筒支架的上端面紧固有左扭簧和右扭簧，左扭簧和右扭簧正常状态时将包装袋抱紧；回转盘结构能有效的将包装袋送至不同功能的机构下放，且能保证衔接位置准确，缩口装置采用缩口气缸带动缩口件内的推头进行拉伸能有效的将包装袋口轧紧，然后与张抓装置的紧密配合将包装袋口再翻开进行套盖等动作
一种缩口套环套盖机构

[实用新型]一种线缆套环机构-CN201921965247.1有效
发明人：李少锋;李伟 -专利权人：苏州惠斯福自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H01B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆套环机构，包括：第一气动夹爪，所述第一气动夹爪夹紧线缆的一端以固定线缆；第二气动夹爪，所述第二气动夹爪夹紧线缆编织网外露的一端以固定线缆；捋网组件，所述捋网组件包括能够沿线缆中轴线方向移动的捋网夹爪，所述捋网夹爪包括两个做开合动作以夹紧编织网段的捋网头；套环组件，所述套环组件包括能够沿线缆的中心轴方向移动的套环夹爪，所述套环夹爪包括两个做开合动作以夹紧套环的套环头。其能够实现在线缆的编织网上套接套环，自动化程度高，精度高，成品率高。
一种线缆机构

[实用新型]一种套环抓取机构-CN201921941347.0有效
发明人：李开旭;杨茂声;何红林;董伦蛟 -专利权人：迅河科技（珠海）有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套环抓取机构，其特征在于：包括套环治具板、套环抓取驱动机构及通过套环抓取驱动机构带动的能够夹紧套环的套环夹具，所述套环抓取驱动机构包括套环抓取驱动单元、套环抓取转动单元，所述套环抓取转动单元通过套环过渡板与套环抓取驱动单元连接，且套环抓取转动单元通过套环连接板与套环夹具连接。通过上述结构能够实现将套环的定位并抓取到预定位置从而便于下一工序操作，上述自动完成无需人工，因而节省了成本。
一种抓取机构

[实用新型]一种套环下料机构-CN202120289166.5有效
发明人：庞红强;王家祥 -专利权人：惠州市海尚科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化铆接技术领域，特别涉及一种套环下料机构，包括用于输送工件的输送板、装设于所述输送板上方的上料台；所述上料台上形成有下料通孔；所述上料台内装设有用于将套环承托于所述下料通孔内的支撑结构通过在上料台内装设有用于将套环承托于下料通孔内的支撑结构，套环进入到下料通孔后通过支撑结构将套环承托在下料通孔内，在上料台的上方悬置有下压组件，下压组件可穿插于支撑结构并打开支撑结构，进而实现支撑结构上的套环下压至输送板工件上实现套环套在工件的铆钉进行预安装，实现自动化装配，大大提高生产效率低、并且保证套环放置到位，提高铆接质量。
一种套环下料机构

[实用新型]一种铣刀套环机构-CN202122979839.2有效
发明人：孙宝泉 -专利权人：昆山朝业精密刀具有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铣刀套环机构，涉及铣刀套环设备技术领域。该铣刀套环机构，包括工作台、第二传送机构和抓取机构，所述工作台顶部固定两侧均固定连接有第一传送机构，所述工作台顶部设有转动盘，所述转动盘顶部固定连接有多个准座，所述准座顶部开设有凹槽，多个所述准座顶部设有套环该铣刀套环机构，当第一丝杆转动带动移动板在滑槽内进行移动，将第一丝杆外侧两端螺纹设置为相反，使移动板移动并带动插板脱离固定座外侧卡槽，从而解除对固定座的固定，使操作人员可以快速将转动盘进行拆卸更换。
一种铣刀机构

[发明专利]自动送焊环机构及自动套环机-CN201810982895.1在审
发明人：段兆涛;徐宝芝;荣海亮;王杰;吴键 -专利权人：苏州钎谷焊接材料科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动送焊环机构及自动套环机，涉及工业设备技术领域。一种自动送焊环机构，包括第一支架、送环组件以及气缸。第一支架上设有至少一个滑道和至少一个送环口。送环组件包括传动座、传动杆、第一滑轨、第二滑轨、至少一个第一支撑臂、至少一个第二支撑臂和至少一个推臂。传动座用于带动推臂将位于送环口的焊环推送出去、带动第一支撑臂作用于位于滑道上的焊环及作用于传动杆并带动第二支撑臂作用于位于滑道上的焊环。气缸与传动座连接，用于驱动传动座向靠近或远离第一支架的方向运动。该机构适当的控制焊环下落的频率，能够快速、高效、准确的进行焊环的输送，降低工人的工作强度。
焊环传动座支撑臂滑道支架自动套环机传动杆环组件滑轨环口气缸推臂工业设备推送驱动

[实用新型]自动送焊环机构及自动套环机-CN201821388247.5有效
发明人：段兆涛;徐宝芝;荣海亮;王杰;吴键 -专利权人：苏州钎谷焊接材料科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动送焊环机构及自动套环机，涉及工业设备技术领域。一种自动送焊环机构，包括第一支架、送环组件以及气缸。第一支架上设有至少一个滑道和至少一个送环口。送环组件包括传动座、传动杆、第一滑轨、第二滑轨、至少一个第一支撑臂、至少一个第二支撑臂和至少一个推臂。传动座用于带动推臂将位于送环口的焊环推送出去、带动第一支撑臂作用于位于滑道上的焊环及作用于传动杆并带动第二支撑臂作用于位于滑道上的焊环。气缸与传动座连接，用于驱动传动座向靠近或远离第一支架的方向运动。该机构适当的控制焊环下落的频率，能够快速、高效、准确的进行焊环的输送，降低工人的工作强度。
焊环传动座支撑臂滑道支架自动套环机传动杆环组件滑轨环口气缸推臂本实用新型工业设备推送驱动

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